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上銀KK100線性模組
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KK100線性模組用的潤滑油脂
潤滑油脂雖然較不易流失，但為避免因潤滑損耗造成潤滑不足，建議客戶使用距離達100km時，應再補充潤滑油脂一次，此時可用注油槍藉由滑塊上所附油嘴，將油脂打入滑塊中。潤滑油脂適用於速度不超過60m/min，且對冷卻作用 無要求的場合。
KK100線性模組精度
精度包含準確度（Accuracy）與精密度（Precision），如下說明：
1. 定位精度（準確度）
模組由基準點沿一方向移動，最后實際到達的距離與原設定到達的距離的最大差異值（絕對值）稱之。
2. 往返位置重現性（精密度）
或指定位重現性，表示IR滑臺往返移動過程中，在某一設定位置測得的位置差異值，以全行程中的最大值稱之。
3. 行走平行度
(1)?? 指IR模組的滑臺平面與模組安裝平面之間的平行度。量表架於滑臺平面中央，指針置於安裝平面上，取全行程量測的最大差異值。
(2)? 指IR模組的滑臺與模組安裝基準面之間的平行度。量表架於滑臺平面中央，指針置於模組側邊安裝基準面上，取全行程量測的最大差異值。
KK100線性模組系統構成
工業機器人的動作須搭配馬達、驅動器、及上位控制器，系統構成如下圖。HIWIN可提供優良的伺服馬達及步進馬達，配合以色列mega-Tabs驅動器供客戶選用。
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